Kierownica ma długą, ponad stuletnią historię. Nie jest jednak tak stara, jak samochody, bowiem w pierwszych automobilach stosowano zupełnie inne rozwiązania. Kiedy się wreszcie pojawiła nikt nawet nie śnił o systemach wspomagających. Od dźwigni do kółka Pierwsze automobile wyposażone były w dźwignie, ponieważ w samochodach nie było jeszcze przekładni i systemu drążków skrętnych. Kierowanie polegało